旋转木马：
顺时针旋转90度
逆时针旋转90度
观光电梯：
上升2.7CM
下降2.7CM
滑梯：
角度上升
角度下降
宽度增加
宽度减少
回收装置：
移入药箱
移出药箱
竖直上升
竖直下降
震动马达：
开始震动
停止震动
机械爪
设置
继电器
开
关
端口测试
高
低
爪子
靠近
远离
药袋
靠近
远离
上面的传感器
未知
获取
其它：
初始化
停止