depotREC.py捕获所有异常

mower/solvers/depotREC.py

@@ -74,8 +74,11 @@ def 拼图(图片列表):
         else:
             logger.warning(f"仓库扫描: 拼接失败，状态码: {status}")
             raise RuntimeError(f"拼接失败，状态码: {status}")
-    except RuntimeError as e:
-        logger.error(f"仓库扫描: 拼接过程中出现错误: {e}")
+    except cv2.error as e:
+        logger.error(f"OpenCV 错误: {e}")
+        raise
+    except Exception as e:
+        logger.error(f"拼接过程中出现错误: {e}")
         raise
 
 
@@ -296,7 +299,9 @@ class depotREC(SceneGraphSolver):
         logger.info(f"仓库扫描: 把第{len(截图列表)}页保存进内存中等待识别")
         if "养成材料" in 分类名称:
             while True:
-                self.swipe_noinertia((1800, 450), (-1000, 0))  # 滑动
+                self.swipe_noinertia(
+                    (1800, 450), (-1000, 0), interval=2
+                )  # 滑动 等待两秒 省的比较不出来
                 config.recog.update()
                 新的截图 = config.recog.img
                 新的截图 = 新的截图[140:1000, :]